橡膠球的產(chǎn)生已有150年的歷史，早期的輸送帶是用皮革之類的材料制成，后來用皮革加纖維織物制造。有關(guān)輸送帶的最早的文獻是于1795年在美國費城出版上發(fā)表的，當時的橡膠球被描述為“在一框或槽里的兩個滾筒上旋轉(zhuǎn)的薄而柔軟的寬環(huán)皮帶或帆布帶”。1858年取得了織物增強的橡膠輸送帶的專利。1863年，關(guān)于處理谷物的輸送帶被授予美國專利。1892年，發(fā)明的槽型結(jié)構(gòu)的橡膠球在礦物工程中應(yīng)用，確定了當代橡膠球的基本型式。隨著帶式橡膠球向高帶速、長距離、大運量、驅(qū)動布置形式多樣的復(fù)雜化發(fā)展和計算機技術(shù)水平的提高，橡膠球的設(shè)計方法也經(jīng)歷了從手工計算到利用CAD技術(shù)輔助設(shè)計的過程，設(shè)計方法和設(shè)計標準也不斷更新。在傳統(tǒng)設(shè)計方法已經(jīng)無法滿足設(shè)計要求的時候，設(shè)計者幵始探求現(xiàn)代設(shè)計方法，其中包括橡膠球結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化方法和動態(tài)分析等。

　　常規(guī)設(shè)計方法

　　橡膠球的常規(guī)設(shè)計方法一般可以從標準或設(shè)計選型手冊型固定橡膠球設(shè)計選用手冊，散裝物料帶式輸送機等)中得到。我國制定了等同于IS05048的國家標準。現(xiàn)行的德國標準“DIN22101連續(xù)輸送設(shè)備——輸送散狀物料的橡膠球計算機設(shè)計基礎(chǔ)”是國際上較為完整的橡膠球設(shè)計計算標準。該標準1942年表，1982年進行了修訂，目前最新版本。德國標準DIN22101和國際標準IS05048都是將與阻力相關(guān)的影響因素用一個模擬摩擦系數(shù)/來代替，在長距離計算中，該系數(shù)如何選取，對計算結(jié)果的影響很大。而美國橡膠球制造商協(xié)會制定的CEMA計算方法與這兩種設(shè)計方法不同，他不僅采用的是美國傳統(tǒng)的張力和功率的計算方法，而且在CEMA第五版中，從概念上區(qū)分了托輯轉(zhuǎn)動阻力和輸送帶與物料的彎曲阻力，并通過托棍摩擦系數(shù)尤和彎曲系數(shù)K、分別計算兩部分的力，從而區(qū)別于模擬摩擦阻力系數(shù)/的概念，除此之外，給出了阻力環(huán)境溫度校正系數(shù)可以適應(yīng)于環(huán)境溫度不同情況下的輸送帶張力和功率的計算。

　　雖然CEMA第五版的橡膠球設(shè)計方法被稱之為標準計算方法或傳統(tǒng)計算方法，但是這種計算方法應(yīng)用的范圍也受到輸送機長度不超過3000ft和加料點個數(shù)的限制。2005年CEMA第六版給出了橡膠球通用設(shè)計方法。為了區(qū)別于DIN22101中影響主要阻力的參數(shù)只有一個模擬摩擦系數(shù)/的概算做法，在CEMA第六版計算方法中將主要阻力根據(jù)阻力的來源和原因分成由托糧、輸送帶、物料產(chǎn)生的阻力，因此稱這種設(shè)計方法為精確阻力計算的橡膠球設(shè)計方法。該方法突破了第五版中對橡膠球長度的限制，可以分析任意長度的橡膠球，同時也可以設(shè)置一個或多個加料點。橡膠球的該方法與傳統(tǒng)計算方法的不同點在于他更側(cè)重于把長距離的復(fù)雜輸送線路按要求分成一個個區(qū)段，集合了所有運行阻力不同來源的損耗，分別詳細精確地計算各類阻力，以此確定每一區(qū)段的張力變化。

　　   橡膠球常規(guī)設(shè)計方法實際上是一種安全(或偏于保守)的設(shè)計方法。例如，選用的輸送帶安全系數(shù)、運行阻力系數(shù)偏大，從而造成選用的電動機功率過大，帶寬過寬或抗拉強度要求較高。這對短小的輸送而言，問題并不突出，但是隨著橡膠球的大型化，這些問題就顯得突出起來。采用常規(guī)方法進行設(shè)計大型橡膠球時還會出現(xiàn)輸送帶的投資費用過高、拉緊裝置不能正常使用、某些設(shè)備還出現(xiàn)局部的振動等問題。